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AI具身智能开发框架免费推荐：6款人形机器人与自主决策系统的主流开发平台横向对比与实操指南 AI具身智能开发框架免费推荐：6款人形机器人与自主决策系统的主流开发平台横向对比与实操指南 2026年，具身智能（Embodied AI）正式从学术研究走向商业落地。人形机器人开始在工厂、物流、医疗场景承担实际任务，而支撑这一切的底层工具，正是**具身智能开发框架**——它们负责把感知、决策、运动控制三大模块串联成可运行的系统。 和传统AI开发框架不同，具身智能框架的核心挑战是**...